CANUSB
CAN to USB Dongle

---

　◆　仕　　様
　・ 最大1Mbit/sのCANビットレートに対応
　・ 工業用温度範囲-40〜+ 85
　・ USB 2.0フルスピード、FTDI FT245RLを使用
　・ NXP/Philips SJA1000 CANコントローラー(16Mhzで動作)
　・ NXP /フィリップス82C251 CANトランシーバー(ISO 11898-24V)
　・ CAN 2.0A(11ビットID)およびCAN 2.0B(29ビットID)に準拠
　・ RTRフレームをサポート
　・ 32 CANフレームの深いFIFOバッファ(着信フレーム用)
　・ タイムスタンプ(オプション)(受信フレームのミリ秒単位)
　・ CiA DS102-1規格に準拠したCAN接続
　・ USB経由で供給される電源
　・ フリーインターフェースDLL(32ビットおよび64ビット)または低レベルのASCIIコマンドAPI
　・ Windows 7、8、10、11をサポート
　・ 無料のWindows USBドライバーが利用可能(32ビットおよび64ビット)
　・ 無料のLinux FTDI USBドライバーが利用可能
　・ 無料のMacOS FTDI USBドライバーが利用可能
　・ CANアクティビティ用の緑色LED
　・ CANエラーアクティビティ用の赤色LED
　・ USB経由でファームウェアを更新可能
　・ CE、RoHS、WEEE準拠


　◆　寸法、外形
　　全長:55mm、全幅:36mm、全高:16mm、
　　重量:70グラム。
　　ブルー透明ケース
　　1メートルシールドUSBケーブル

　◆　ピンの割り当て　（CiA推奨DS102-1に準拠）
　　　
　　　製品としてのCANUSBのコネクタには、pin2, pin3, pin7 だけが接続されています。
　　　　　他のピンは接続されていません。外部電源は不要です。

　◆　CANUSBの接続
　　

-----------　接続上の注意　（CAN仕様）　----------
CANが機能するためには、動作モード(CAN仕様)で少なくとも2つのCANノードが必要であり、CANネットワークも 両端で適切にターミネートされている必要があります。
ネットワークの最後に CANUSBを接続する場合は、CANUSBの近くに120Ωの抵抗を1つ追加し、次にネットワークのもう一方の 端に120Ωの抵抗を1つ追加する必要があります。
また、CANネットワークでは、インピーダンスが60Ωまたはそれに近い 適切 なツイストペアケーブルを使用します。また、ノードが同じ共通のGNDを共有していない場合、ノード間でグランドを接続する 必要があります。

◆　USBドライバのインストールと応用プログラム
USB信号変換にFTDI社のFT245BMを使用しており、 USBドライバーの組み込みは、USBケーブルを最初にPCに差し込んだ時に、 少し待てば、 自動的に組み込まれます。(PCをNetに接続している場合）
CANUSBのドライバーは２種類有り、自動的に組み込まれるのは、USB用のドライバーです。 もう一つの、 VCP(Virtual COM Port)ドライバーは、CANUSBをRS232等と同じようにUARTとして取り扱うことが出来るようにします。 これを組み込むと、 シリアルポート接続ソフトをそのまま試験確認などで使用できます。

VCP(仮想COMポート)モードで使用する場合は、VCPドライバーを追加してインストールする必要があります。 VCPドライバーの追加インストールは、デバイスマネージャのUSBの下に表示されるUSB Serial Converterのプロパティを表示し、上側の「詳細設定」タブを開き、「VCPをロードする」にチェックをつけてOKを押し、この設定を有効にするため、USBコネクタを一度外して再接続して下さい。

これでVCPドライバーが追加インストールされます。デバイスマネージャでインストールされたCOM番号を確認して使用下さい。 VCPモードでは、PCに接続するCANUSBを取り替えた場合、シリアルナンバによって別品と判断し、シリアルポートUARTのCOM番号が繰り上がりますので注意が必要です。これを利用するとPCに複数のCANUSBを接続することも出来ます。

VCPドライバーを組み込めば、弊社で販売しているモニターソフトCAN232J_PRGもそのままCANUSBと一緒に組み合わせて使用できます。 Tera Termなどシリアルコントロールソフトでも通信出来ます。。

一方、Direct Driver(D2XX)と呼ばれているUSB用ドライバーは、更に高速動作用に設定されたものですが、このドライバーを使用するには 使用するソフトウェアの開発時にチップメーカの提供するプログラムルライブラリ(DLL)をあらかじめ組み込んでおき、その関数を使用することになります。 詳細はメーカのCANUSBのホームページを参照してください。

PCとCANUSBとのコマンドのやり取りには専用のソフトウェアが必要です。コマンドは簡単なASCIIフォーマットなので、仮想COMモードの場合は、 Tera Term等のシリアル通信ソフトでも手動でCANUSBと通信することが可能です。また、このページ下部にあるメーカのホームページにソフトの サンプルがあります。コマンドの詳細はマニュアルをダウンロードしてご覧下さい。

モニターソフトには、弊社で開発のCAN232J_PRG（CAN通信モニター）をご使用できます。CANUSBと一緒にセット購入されますと価格割引になります。

　CANUSBは11 bit ID formatおよび29 bit ID formatの両方に対応しております。 仮想COMモードでＰＣ等と接続して使用する場合、受信限界は、 通信速度、CAN最大速度、データ繰り返し送信率、内部データバッファの大きさ等によって決まりますがFIFOメモリーが大きいためオーバー フロー しにくいようになっております。
内部に32データのFIFOメモリを持って一時的なオーバーロードに対応しており、FIFOから読み出すときはたまっているデータを一度に読み出すため、 高速のデータ繰り返しでも簡単にはオーバーフローしません。各受信データは、事前に設定すれば受信時点でms単位のタイムスタンプが押されます。 もし受信用FIFOがオーバーフローした場合は、本体に付属したERRランプの点滅で知ることが出来ます。

*** CANUSBのVCPモードでのPCとの通信速度について ***
CANUSBをVCPモードで使用する場合、RS232通信の条件設定で指定されるボーレートは、実際の通信動作では使用されません。 PCとCANUSBとの間ではUSB通信が行われ、CANUSB内部でのマイコン処理は8bitパラレルでCANコントローラーと受け渡しします。 従って、仮想COMモードであるための速度低下は殆どないようです。COMポート番号はドライバー組み込み時にデバイスマネージャで 確認できますので、設定されたCOM番号に合わせるか、変更して使用することも出来ます。
windows上ではDirect Driver(D2XX)を使用するソフトより、VCPモードの方が簡単で、短時間でソフト開発が出来ます。

この製品はハードウェアだけで納入され、ＰＣ側のソフトは提供されません。
ＰＣからCANUSBへのコマンド出力、データ受信プログラムは別途必要です。
この製品にはマニュアルなどが付属しませんので、インストール方法 などは、
下記のページから必要な情報をダウンロードして使用してください。

メーカのホームページ　https://www.canusb.com
CANUSBマニアル(pdf)英文

---

絶縁型、金属ケースのUSB-CAN アダプター

USB-CAN-SI-M

この製品は台湾TITAN社の製品です
この製品はモニタソフトCAN232J_PRGで操作、データ表示が出来ます。

　特　徴
　・ USB1.1、2.0、3.0ポート対応
　・ 2500V 衝撃電圧に対する絶縁
　・ USBポートから電源供給
　・ 初期設定とCANバスステータスをLED表示
　・ 標準Windows COMポートとしてインストール
　・ Standard, Listen only, Echoモードをサポート
　・ ASCIIコマンドでシリアルポートからコントロール
　・ GUIサンプルプログラム、サンプルコードとともにAPIを提供
　・ 容易なプラグ・アンド・プレイインストールによる、CANバス機器接続
　・ 1MbpsまでのCANバススピード対応
　・ 高速データスループットのための512バイト入出力バッファ
　・ AN 2.0AおよびCAN 2.0Bプロトコルサポート
　・ ARM Cortex-M0 32ビットマイクロコントローラ使用のデザイン
　・ ドライバーはWindowsとLinux OS対応

◆　USB-CAN-SI-Mを初めてご使用のお客様へ

初めて使用するPCの場合、最初に一回だけCOMドライバをインストールする必要があります。
USB-CAN-SI-Mは、仮想COMポートを使用しますが、CANバスのデータを高速転送出来るようにするため、
マイコン内部でのボーレートを3Mbpsに設定します。そのための初期設定が必要です。
ご利用前に下記のリンクを必ずお読みください。この設定をしないと使用できません。
この設定はPCのレジストリを変更することになります。
　USB-CAN-Si-Mの初期設定

---

関連商品
CAN232	CAN232J_PRG