CANUSB - USB to CANバスインターフェース

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製品仕様

　・ 最大1Mbit/sのCANビットレートに対応
　・ 工業用温度範囲-40〜+ 85
　・ USB 2.0フルスピード、FTDI FT245RLを使用
　・ NXP/Philips SJA1000 CANコントローラー(16Mhzで動作)
　・ NXP /フィリップス82C251 CANトランシーバー(ISO 11898-24V)
　・ CAN 2.0A(11ビットID)およびCAN 2.0B(29ビットID)に準拠
　・ RTRフレームをサポート
　・ 32 CANフレームの深いFIFOバッファ(着信フレーム用)
　・ タイムスタンプ(オプション)(受信フレームのミリ秒単位)
　・ CiA DS102-1規格に準拠したCAN接続
　・ USB経由で供給される電源
　・ フリーインターフェースDLL(32ビットおよび64ビット)または低レベルのASCIIコマンドAPI
　・ Windows 7、8、10、11をサポート
　・ 無料のWindows USBドライバーが利用可能(32ビットおよび64ビット)
　・ 無料のLinux FTDI USBドライバーが利用可能
　・ 無料のMacOS FTDI USBドライバーが利用可能
　・ CANアクティビティ用の緑色LED
　・ CANエラーアクティビティ用の赤色LED
　・ USB経由でファームウェアを更新可能
　・ CE、RoHS、WEEE準拠

　◆　寸法、外形
　　全長:55mm、全幅:36mm、全高:16mm、
　　重量:70グラム。
　　ブルー透明ケース
　　1メートルシールドUSBケーブル

　◆　ピンの割り当て　（CiA推奨DS102-1に準拠）
　　　
　　　製品としてのCANUSBのコネクタには、pin2, pin3, pin7 だけが接続されています。
　　　　　他のピンは接続されていません。外部電源は不要です。

　◆　CANUSBの接続
　　

-----------　接続上の注意　（CAN仕様）　----------

CANネットワーク接続の基本

• 少なくとも2つのCANノードが必要です。
• ネットワークの両端に120Ωの終端抵抗を接続します。
• CANUSBをネットワークの端に接続する場合、その近くに120Ωの抵抗を追加します。
• もう一方の端にも120Ωの抵抗を設置してください。
• インピーダンスが60Ω程度のツイストペアケーブルを使用します。
• ノード間で共通のGNDがない場合は、グランドを接続してください。

CANUSB ドライバと使用方法

USBドライバのインストール

• CANUSBはFTDI社のFT245BMチップを使用。
• USBケーブルをPCに接続すると、ドライバは自動でインストールされます（インターネット接続が必要）。
• 自動インストールされるのは、USBドライバ（D2XX）。

VCP（仮想COMポート）ドライバの使用

• VCPドライバを使うとCANUSBをUARTのように扱えます。
• インストール手順:
  1. デバイスマネージャーで「USB Serial Converter」のプロパティを開く。
  2. 「詳細設定」タブを選び、「VCPをロードする」にチェック。
  3. USBを一度抜いて再接続。
• 接続後、COMポート番号を確認してください。
• CANUSBを差し替えると、COM番号が増えるので注意。
• 複数のCANUSBを同時に接続可能。

VCPモードの利点

• CAN232J_PRG（弊社モニターソフト）が使用可能。
• Tera Termなどのシリアル通信ソフトで操作可能。
• 通信コマンドはシンプルなASCII形式。

Direct Driver（D2XX）モード

• 高速動作用ドライバ。
• 使用にはFTDI社のDLLライブラリが必要。
• ソフト開発時にライブラリ関数の組み込みが必要。
• 詳細はメーカーサイト参照。

CAN通信の仕様と性能

• 11bit/29bit ID フォーマット両対応。
• 32データ分のFIFOメモリを内蔵。
• 受信時にタイムスタンプ（ms単位）付加が可能。
• FIFOオーバーフロー時にはERRランプが点滅。
• 高速通信や繰り返しデータにも対応可能。

CANUSB VCPモード通信とソフトウェアについて

VCPモードでの通信速度特性

• VCPモードでは、RS232のボーレート設定は無視されます。
• 実際の通信はUSBで行われ、CANUSB内部では8bitパラレル通信です。
• 仮想COMモードによる通信速度の低下はほとんどありません。

COMポートの確認と開発のしやすさ

• COMポート番号はデバイスマネージャで確認可能。
• 必要に応じてポート番号の変更が可能です。
• Windows上では、D2XXよりもVCPモードの方が簡単にソフト開発できます。

メーカのホームページ　https://www.canusb.com
CANUSBマニアル(pdf)英文

💻 CANUSB + ソフトウェア セット商品

CANUSB本体 + CAN通信モニタソフト（CANUSBJ_PRG）

CANUSBと、CAN通信の送受信・モニタが可能な専用プログラムがセットになった商品です。開発や評価をすぐに始めたい方に最適です。

• CANUSB本体（USB-CANインターフェース）
• CANUSBJ_PRG（Windows用ソフト）

セット価格：¥32,000（税抜）

セットを購入する

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絶縁型、金属ケースのUSB-CAN アダプター

USB-CAN-SI-M

この製品は台湾TITAN社の製品です
この製品はモニタソフトCAN232J_PRGで操作、データ表示が出来ます。

特徴

　
　・ USB1.1、2.0、3.0ポート対応
　・ 2500V 衝撃電圧に対する絶縁
　・ USBポートから電源供給
　・ 初期設定とCANバスステータスをLED表示
　・ 標準Windows COMポートとしてインストール
　・ Standard, Listen only, Echoモードをサポート
　・ ASCIIコマンドでシリアルポートからコントロール
　・ GUIサンプルプログラム、サンプルコードとともにAPIを提供
　・ 容易なプラグ・アンド・プレイインストールによる、CANバス機器接続
　・ 1MbpsまでのCANバススピード対応
　・ 高速データスループットのための512バイト入出力バッファ
　・ AN 2.0AおよびCAN 2.0Bプロトコルサポート
　・ ARM Cortex-M0 32ビットマイクロコントローラ使用のデザイン
　・ ドライバーはWindowsとLinux OS対応

◆　USB-CAN-SI-Mを初めてご使用のお客様へ

初めて使用するPCの場合、最初に一回だけCOMドライバをインストールする必要があります。
USB-CAN-SI-Mは、仮想COMポートを使用しますが、CANバスのデータを高速転送出来るようにするため、
マイコン内部でのボーレートを3Mbpsに設定します。そのための初期設定が必要です。
ご利用前に下記のリンクを必ずお読みください。この設定をしないと使用できません。
この設定はPCのレジストリを変更することになります。
　USB-CAN-Si-Mの初期設定

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