CAN232/ CANtoRS232 Dongle

RS232Cポートを通じてCANバスを通過するデータを読みとったり、逆にＰＣからCANバスにデータを送信したり出来ます。CANを使用した応用機器開発のテスト用として、安価で手軽なCANバスモニターなどに最適です。

　CAN232はパソコン(PC)などとRS232Cシリアル通信で結ばれ、PC側からの簡単なコマンドでCANバスに接続し、CANバスを通過するデータの連続した読みとり、CANバスへのデータ送信に使用できます。PCとCAN232とのコマンドのやり取りには専用のソフトウェアが必要です。コマンドは簡単なASCIIフォーマットなので、従来のシリアル通信ソフトでも手動で単独コマンドを出力することが可能です。また、このページ下部にあるメーカのホームページにソフトのサンプルがあります。
コマンドの詳細はマニュアルをダウンロードしてご覧下さい。

モニターソフトには、弊社で開発のCAN232J_PRG（CAN通信モニター）をご使用下さい。CAN232と一緒に購入されますと価格割引になります。

◆　仕　様
　・ 最大1Mbit/sのCANビットレートを処理できますが、100%のバス負荷では対応できません。
　・ 工業用温度範囲-40°C〜+ 85°C
　・ 16Mhzで動作するPhilips SJA1000 CANコントローラー
　・ フィリップス82C251 CANトランシーバー(ISO 11898-24Vに完全対応)
　・ CAN 2.0A(11ビットID)およびCAN 2.0B(29ビットID)に準拠
　・ RTRフレームをサポート
　・ 「リッスンオンリーモード」をサポート
　・ 32 CANフレームの深いFIFOバッファ(着信フレーム用)
　・ タイムスタンプ(オプション)(受信フレームのミリ秒単位)
　・ CiA DS102-1規格に準拠したCANbus接続
　・ 標準DB9 RS232接続、TXD、RXD、GND(TTLレベルなし!
　・ CANコネクタピン3および9(6-16VDC)を介して供給される電源
　・ 消費電力は12VDCで70mA未満です
　・ CANアクティビティ用の緑色LED
　・ RS232アクティビティ用の緑色のLED
　・ CANエラーアクティビティ用の赤色LED
　・ 動作状態を示す黄色のLED
　・ RS232経由でファームウェアを更新可能
　・ RS232側はマスター側です
　・ CE、RoHS、WEEE準拠

◆　寸法、外形
　　全長:68mm、全幅:31mm、全高:16mm、
　　重量:30グラム。

◆ピン割り当て　（CiA推奨DS102-1に準拠）
　
　コネクタは、CAN側はDB9オス、RS232側はDB9メスになっています。

　製品としてのCAN側コネクタには、pin2, pin3, pin7, pin9だけが接続されています。
　他のピンは接続されていません。
　RS232Cは規格としてコネクタに、ＰＣから電源を供給することが出来ません。従って、
　CAN232自身の電源をCAN側のコネクタから供給する必要があります。
　DB9オスコネクタのピン9に+ Vin(6-16VDC)、ピン3にGNDで電力を供給します。

　◆　CAN232の接続

CANが機能するためには、動作モード(CAN仕様)で少なくとも2つのCANノードが必要であり、CANネットワークも両端で適切にテミネートされている 必要があります(LAB環境や短いネットワークでも)、ネットワークの最後にCANUSBを接続する場合は、CANUSBの近くに120Ωの抵抗を1つ追加し、 次にネットワークのもう一方の端に120Ωの抵抗を1つ追加する必要があります。

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　CAN232は11 bit ID formatおよび29 bit ID formatの両方に対応しております。 RS232Cを使用してＰＣ等と接続して使用する場合、受信限界は、 RS232Cの通信速度、CANの最大速度、データの繰り返し送信率、内部データバッファの大きさ等によって決まりますがFIFOメモリーが大きいため オーバーフローしにくいようになっております。

内部に32データのFIFOメモリを持って一時的なオーバーロードに対応しており、FIFOから読み出すときはたまっているデータを一度に読み出すため、 高速のデータ繰り返しでも簡単にはオーバーフローしません。各受信データは受信時点でms単位のタイムスタンプが押されます。もし受信用FIFOが オーバーフローした場合は、本体に付属したERRランプの点滅で知ることが出来ます。

CAN232は納入時デフォルトで、シリアルポートは  57600bps, ＣＡＮポートは 125Kbpsの速度に設定されています。 最初にこのシリアル通信速度で通信をオープンしてから必要な速度に変更して使います。通信速度のビットレートはCAN232内部に 記憶され次の電源オン時にもそのまま適用されます。一度シリアル通信の最大速度230400bpsに設定すると次からはその速度で通信 しないと元の速度に戻せません。使用しているＰＣのRS232Cの対応最高速度を確認してから設定して下さい。

　

この製品はハードウェアだけで納入され、ＰＣ側のソフトは提供されません。ＰＣからCAN232へのコマンド出力、データ受信プログラムは 別途必要です。マニュアルは付属しませんので、このページからダウンロードしたマニュアルを使用してください。

プログラミングの詳細は下記のマニュアルを参照してください CAN232マニュアル(pdf)