・LAN、WLANによるCAN-Busアクセス
・CAN2.0A、CAN2.0B 1MBit/s CAN High Speed。
・LAN 100/10イーサネット自動判別　WLAN IEEE 802.11b/g/n
・CANopen、SAE J1939 サポート
・TCP raw modeのためのDLLライブラリ
・2 CAN-Bus接続によるブリッジモード
・ドライバーモード使用で簡単アクセスモード
・リモートフレーム、リスンオンリーモードサポート
・ソフト開発　C/C++, C#, VB.NET, LabVIEW, Delphi
・16K ESD サージプロテクト
・電源電圧　9-54V
・使用温度範囲　-20-+65℃
・MTBF　17Year at 45℃

[ 対応システム ] 　LAN接続機能を搭載しているWindows PC

[ 対応OS ]　Windows 10/11 Linux, Windows CE (32bit/64bit)

[ 操作モード ]　TCP Raw Server, CAN Bridge, Driver Modeの3モード
　　TCP Raw Serverは、IPアドレスとポート番号でPCとLANを直結するやり方です。WLANでも可能です。
　　CAN Bridgeは、NetCAN+を2台使用して2 CAN-Busを直結するやり方です。この場合、一方のNetCAN+のCANコネ
　　クタに接続されたCANバスデータはNet経由でもう一方のNetCAN+のCAN コネクタから全て出力されます。従って、
　　このコネクタにCANUSBを付けてPCへ取り込む事も出来ます。こうするとNetデータをモニタすること無くより簡単に
　　使えます。この使い方はトンネルモードと呼ばれています。
　　Driver Modeは、メーカが提供している「仮装COMモード」ドライバーソフトを最初に一回だけインストールしておき、
　　このドライバーで自分のPCへUARTのCOMポート設定し、シリアルポート用のソフトを利用して通信する方法です。
　　ドライバはVS COM社のNETCOM製品と同じドライバーを使用するようになっております。


マニュアルとツール
　　ドライバー、マニュアルは下記の製品メーカのダウンロードセンターからダウンロードして下さい。
　　http://www.visionsystems.de/downloadcenter.php

CAN232J_PRG　v1.8

　　CANUSB, CAN232用として、弊社で開発したPC Windows用CANバスモニターソフト CAN232J_PRGは、v1.8以降で
　　NetCAN＋のTCPIP接続であるTCP Raw Serverモードでモニターすることが出来ます。NetCAN＋からのデータを今
　　までのCAN変換器からのデータと同じに画面に表示します。今までと同じようにNetCAN+を通じてCANバスへデータ
　　を送り出します。CANバスのデータ確認用として、自分でプログラムを作る場合でもデバッグテストで役立つと思いま
　　す。ご利用下さい。

2台をサーバーとクライアントに設定しセットで納入します。

　　NetCAN＋の使用は、ある程度Netに関する知識を要求されるので、使い方が難しいと言う問題があります。
　　NetCAN＋を2台セットで購入し、トンネルモードで接続して、ある程度遠隔からCANデータをモニターしたい、また、
　　NetCAN+を通じてCANバスへ指示データを送りたい等の要求ある場合、弊社で2台をサーバーとクライアントに設定し
　　セットで納入するサービスを致します。
　　Netの使用状況によっては、設定できない事もありますので、メールでやり取りした上で、可能な場合に受注致します。
　　注文時にトンネルモードセットを注文したいと申し出下さい。ご相談に応じます。

◆ 基本：ネットワークによるいくつかのCANバスの接続

　　VS Vision Systems GmbHはCANアダプタのVSCANシリーズを開発しました、それらはCAN スタンダード実行
デバイスへのアクセス手段としてのPCの提供を目的としています。これはプロトコルTCP/IPを使用したネットワーク
によって可能です、アダプタNetCAN Plus(短くNetCAN+)はこの目的のために開発されました。この文書は、ネット
ワークの使用によって利用できる特別な特徴をカバーします。

PCへの代わりに、NetCAN PlusはCANバスへ、他方のNetCAN Plusへ、アクセスを許可することができます。全体的
な結果として、2つのCANバスは互いに接続されます。図1は、この原理を例示します。

  　　　
　　　　図1　1つのクライアントと1つのサーバー

茶色の線は、CANスタンダードによるケーブルを表します。青ラインはTCPによる論理的接続を意味します、これらは異
なる方法で実現されるかも知れません。NetCAN+で直接これはイーサネット、WLAN、更に遠くへは光ファイバー又は他の
メディアかも知れません。インターネットによる暗号化されたVPNトンネルさえ可能です。

左のCANバスは、Mでマークされ、接続されたNetCAN+は同じマークを使用します。右のNetCAN+とCANバスは、マークA
を使います。すべての接続CANバス装置で、M1とA1は、例として示します。 この文脈におけるCAN Bus Aは、スレーブ
またはドーターバスと名付けられます。TCP接続は、2つのNetCAN+の間で樹立されます。NetCAN+ Aはここではクライ
アントであり、それはこの接続をNetCAN+ M（サーバー）へオープンします。この接続は両方向モードで動作します。

バスM上のデータはM１によって送られるか受信されます。同じ時間にデータは、NetCAN+ Mによって受信されます。
設定後、データはNetCAN+ Aに送られ、それはバスAにそれらを送ります。
それから、デバイスA1はデータを受信します。バスAからバスMへの送信は、正反対方向へ動作します。全てのデバイス
は全てのデータを受信します。


◆ シナリオ１、一つのマスターといくつかのスレーブバス

多くの状況で、要求は広がります。データ交換は、2つのバス間のみでなく、いくつかのスレーブバスがあるマスターバス
にも起ります。これもNetCAN Plusを用いて出来ます、しかし、実行する人は特別なプロパティを考慮しなければなりません。
サーバーとして設定したNetCAN+がそうすることができ、同時に複数のTCP接続に対応します。 図2はこの1例を示します。

　　　　　
　　　　　図2　1つのサーバーと複数クライアント

記号は図1と同じです。CANバスMはトップにあり、全ての接続デバイスと共に3台のスレーブ-バスA、BとCがあります。
NetCAN+ AからCの各々は、NetCAN+ MにTCP接続を同時に樹立します。
バスMに関するデータは、NetCAN+ Mによって全3つのNetCAN+ AからCに送り届けられ、それらはそれらの関連バス
へ送られます。すべてのデバイスは、バスMで生じたすべてのデータを受け取ります。しかし、NetCAN+ Mは、CAN側
から受領した、これらのデータをクライアントへ送るだけです。デバイスB1からのデータは、NetCAN+ Bで受け取られ、
そしてそれゆえに、NetCAN+ Mへ、最終的にバスMへ届けられます。バスM上のすべてのデバイスは、バスAからCと
M上で生じたすべてのデータを受け取ります。バスA上のデバイスはバスBとC上で生じたデータを受け取りません。
バスMが他のバスからもすべてのデータを集めるのならば、これが簡単な構成です。また、M1のようなマスターが要請を
デバイスに送れば、返信を受けとります。そのデバイスがCANバスに接続しているところに関係なく。


◆ シナリオ2、複数のマスターといくつかのスレーブバス、完全な伝達

このインストールはシナリオ1とよく似た要求ですが、しかし今度は、全てのバスの全てのデバイスは、全ての他のバス上の
全てのデバイスとのコミュニケーション機能を必要とします。図3は、その目的を実行するための説明図です。

　　　　
　　　　図3　パラレル動作の複数ブリッジ

再び、CANバスMは、NetCAN Plusによってスレーブバスに接続されています。それぞれの接続についてシナリオ１と
対照的に、図１のように、２つのNetCAN+からなる分離ブリッジがあります。マスターはNetCAN+ MA, MB そして MCへ
接続されています。
前の通り、CANバスMの全てのCANフレームは、全てのスレーブバスAからCに送り届けられます。しかし、今度は、
それは各々のバスに関して分離されたNetCAN+によって起ります。この点で、これはシナリオ１と同じ動作です。
しかし、もし、デバイスB1がCANフレームを送ったとすると、それはNetCAN+ BによってNetCAN+ MBへ届けられます。
そして、データはCANバスMへ送信されます。同時に、これらのデータは、NetCAN+ MAとMCによって受け取られます。
どのデバイスがバスにデータを出したかは重要ではありません、それらは全て同じに扱われます。NetCAN+ MAとMC
はCANバスAとCにデータを送り届けます、最終的に、すべてのデバイスはバスBで生じたデータを受け取ります。
ネットの結果として、全てのデバイスから全てのデバイスへの通信が可能となります。


◆ 要約と特別な注意

無制限の数のCANバスを互いに接続することができますので、データは要求されるやり方で交換することができます。
特殊な要求に依存しては、インストールは非常に単純であり、また、より多くのデバイスのインストールを必要とします。
実行者は以下を理解しなければなりません。

　・ブリッジ機能のメディアはTCP/IPである。部分的なセクションで少なくとも、それはイーサネットまたはWLANに基づい
　　ており、CANのリアルタイム・オプションは、もはやあてはまりません。
　・さらに、数ミリ秒の遅れが、バス間にあります。この理由によって、データのソースへ認識したエラー状態を合図する
　　ことが出来ません。
　・そして最終的に、上のパラグラフの「無制限」は、いくつかの制限でだけ有効となります。
　　データレートとスループットに応じて、マスターとしてのNetCAN Plusは、それ相当のクライアントを取り扱うことができ
　　るだけです。これは顧客によって、実地試験において確かめられなければなりません、大部分の実装例では、最高10の
　　クライアントが現実的なようです。

データ伝送のためのプロトコルはTCP/IPですので、インターネットによってNetCAN Plusを操作することは現実的です。
この公共ネットワークの上の作動では、暗号化VPNの使用が推奨されます。すでにNetCAN+へ組み込まれているのは、
OpenVPNとして知られているプロトコルです。
バスの全ての（プロトコルとして）データの単純な受信とストアのような機能は、リアルタイムの流儀を必要としないので、
これはワイドエリアネットワークの使用に特に適しています。

***この文書は、Vision Systems が英文で作成した説明文をそのまま(株)コンパス・ラブが和訳した文書です。
***この内容に不明がある場合は、英語原文を参照して下さい。